剛出生的狗狗閉著眼睛，聽覺能力完全受到限制，而且嗅覺系統非常不成熟。活動能力僅限於可以找到喝奶的地方以及擺脫便便這一類的基本運動方式。然而在幾週之內，狗狗已經發展出各種各樣的感知能力和運動技能，而且再過幾週後，狗狗就會發育出一些以後生活所必需的一些技能。
狗狗發育的過程通常分為四個時期：
新生兒時期
(1).小狗完全依賴狗媽媽，他們對觸覺刺激會有反應，並且可以聞到氣味。
(2).運動能力不發達，只能緩慢爬行和擺動頭部。他們還會發出喃喃聲或是偶爾會有幾聲的尖叫。
過渡時期
(1).出生後13天睜開眼睛就進入過渡時期，耳朵通道會在18至20天張開時，也表示這個時期已經結束。
(2).在過渡期間，運動能力發展迅速，幼犬會開始行走、排糞尿行為不再需要狗媽媽的觸覺刺激。在此期間，打架和擺尾的動作也開始發展，發聲變得更加多元。
社交時期
(1).第3到8週是的社交時期，幼犬開始表現出大多數成犬的行為模式。
(2).在此期間，還可以觀察到幼犬表現出的害怕行為以及攻擊(無傷大雅的打鬧)行為。
(3).在這個階段，幼犬也開始與其他幼犬，以及與狗媽媽和人類飼主之間發展出社交性的連結，例如氣味與外表的熟悉。
(4).社交行為最敏感的時期是在4至8週齡的時候。如果這時候幼犬沒有與人類接觸，那麼以後可能就很難馴服他們(跟人類不親近)。
青少年時期
(1).到8個月大時，狗狗或多或少已完全長大。
(2).在社交時期之後的青少年階段，基本行為相對不變，但是運動量提高很多。
(3).在6至14個月大之間，大多數品種的狗狗都會進入性成熟狀態(變成成犬)。
(4).性行為和攻擊行為迅速發展，公狗會開始抬腿尿尿，而且不論性別，社會地位的爭奪開始變的普遍。
